机电一体化系统设计概述

重点学习：机电有机结合的稳态设计考虑方法；机电有机结合的动态设计考虑方法。

在机电位置/速度控制系统，一般可直接或者间接经机械变换机构（减速器、丝杠螺母机构）来驱动被控制对象。

主要任务：围绕被控制对象的具体要求，采用合理的设计方法，寻求最终获取机械运动规律和运动性能指标参数。

学习方法：结合典型的机电控制系统设计，掌握机电系统设计的基本方法和手段。

58页内容介绍机电一体化系统设计

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